为实现种植方案的精准设计、非直视条件下的精准种植和多牙缺失种植的精准即时修复等目标,赵铱民教授带领的课题组从2013年开始研制种植牙机器人。他们与北京航空航天大学机器人研究所合作,综合应用机器视觉、力学传感和微型模块化机器人等技术设计研制口腔种植牙机器人系统,解决了空间映射、精准对位、随动控制等多个难题,具有精准、高效、微创、安全等优点,实现了手术区域解剖结构的判读重现、种植方案精准规划、手术实时导航校准、种植手术全程自动精准实施等功能,并于2017年9月16日顺利完成了世界首例自主式种植牙机器人种植手术。
近年来,课题组不断探索创新,将机器人的各种性能进一步提高,操作也更为简化。该研究成果于2018年3月进行产品转化,口腔种植牙手术机器人系统项目已于2020年6月顺利取得中国食品药品检定研究院医疗器械型式检验注册检测报告,2020年9月通过国家药品监督管理局创新医疗器械特别审查并在医疗器械技术审评中心进行创新医疗器械公示,进入注册临床阶段。